Нет, вернее украинцы и братские украинцам белорусы шли в своем направлении а русские в своем. Как может прилагательное быть предком существительного. Староукраинское самоназвание это русин(существительное), слво русский(прилагательное). Например : Ты кто? я русин(существительное), ты чей? я русский(прилагательное).
В реальности развитие украинцев и белорусов разошлось от московских русских после включения Украины и Белоруссии, в состав сначала Великого Княжества Литовского, а потом в Речь Посполитую. Существовало два варианта писменного древнерусского языка 1. Западноруссий предок украинского и белорусского, государственный язык Великого Княжества Литовского, но пришел в упадок в качестве гос языка после унии Литвы с Польшей, и окатоличеванием Литвы, сохранясь лишь в среде русинов Украины и Белоруссии. 2. Восточный вариант древнерусского писменного языка, наряду с церковнославянским писменный язык Московского Царства, с сильным влиянием великоновгородского северного русского диалекта, и с огромным влиянием южнославянского церковнославянского языка, этот вариант древнерусского предок современного русского языка.
Так что украинцы и белорусы не произошли от русских, но шли паралельно но от общего корня.

