
Орден был основан герцогом Фридрихом Швабским 19 ноября 1190 года после захвата крепости Акра. Фридрих Швабский стал первым великим магистром Тевтонского Ордена.
Вначале Орден располагался в городке Ешенбах, а вскоре стал владеть Нюрбергом. Вторым великим магистром был Герман фон Зальца. Он провел первые походы против Половцев.
В 1217 году, папа римский Гонорий, приказал Тевтонскому Ордену идти в поход против Прусских Язычников. В награду даровались города Кульм и Добрынь. В 1232 году рыцари прибыли в Польшу, и начали планомерное продвижение, строя на своем пути форты и замки. Самыми крупными замками были Мариенвердер и Кенигсберг. Орден быстро уничтожал отдельные прусские племена, не забывая подавлять восстания. Насильно Тевтонцы пруссов не крестили, но обычно племена добровольно крестились. Тевтоны ввели в Пруссию немецкий язык, сделав его главенствующим.